檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "即時".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"
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感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點,被廣泛的應用在工業界中,近年來更由於向量控制技術日漸成熟,使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制,經常需要加裝速度感…
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎,應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
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近年來,室內機器人的運用越趨廣泛,然而機器人首先必須克服自主定位的問題,而利用相機作為感測器是不錯的出路,可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM)。而在機器人作動時,可能會因為某些因素,造成機器…